未成年人可以上庭听审吗？

未成年人能否上庭听审，需要分情况来看。

首先，公开审理的案件一般情况下未成年人是可以旁听的。根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条规定，公开的庭审活动，公民可以旁听。不过这里虽然没有明确禁止未成年人旁听公开审理的案件，但对于未成年人来说，法院会综合考虑案件的性质和未成年人的心智成熟程度等因素。如果案件的内容比较适合未成年人了解，且该未成年人有一定的理解和承受能力，那么通常是允许其旁听的。比如一些简单的民事纠纷案件，像邻里之间的小额借贷纠纷等，这类案件情节相对不复杂，也没有过多不良信息，对于心智稍成熟一些的未成年人可以起到一定的普法作用。

然而，对于不公开审理的案件，未成年人是绝对不可以旁听的。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。还有涉及国家秘密、个人隐私的案件，同样不公开审理。这是为了保护未成年人的身心健康，以及维护国家利益和个人隐私权益。比如涉及强奸等侵犯个人隐私的案件，这类案件的内容可能会对未成年人造成心理伤害，所以不允许未成年人旁听。此外，对于一些涉及商业秘密的案件，如果当事人申请不公开审理，法院也会根据具体情况决定不公开审理，这种情况下未成年人也不能旁听。总之，未成年人能否上庭听审要依据案件是否公开审理以及具体的案件情况来判断。