未成年犯罪是否可以等到成年后起诉？

未成年人犯罪能否等到成年后起诉，需要分情况来看：

在刑事诉讼方面，要考虑追诉时效的问题。追诉时效是指司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。如果未成年人实施犯罪行为，即便当时没有被追诉，只要还在追诉时效期限内，成年后依然可以依法追究其刑事责任。例如，未成年人偷东西，只要处于追诉时效内，成年后可对其偷窃行为进行追诉。但如果超过了追诉时效，法院便不再追究刑事责任。

相关法律依据是《刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

在民事诉讼方面，依照《中华人民共和国民法典》规定，未成年人在遭受性侵害后，对于损害赔偿请求权的诉讼时效期间，从受害人年满十八周岁之日起开始计算。这意味着在法定成年之后，他们有权对加害人提出民事诉讼。

另外，对于未成年人犯罪，法律有从宽处理的相关规定，量刑时会综合考量未成年人的年龄、犯罪的具体情节等多方面因素。并且，若犯罪人在实施犯罪时尚未满18岁，且被判处的刑罚为5年有期徒刑以下，相关犯罪记录应当得到严格的密封保存。法律依据为《刑事诉讼法》第二百八十六条，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。