未成年人可以起诉父母索要抚养费吗？

未成年人是可以起诉父母索要抚养费的。下面为你详细解释：首先，抚养费是指父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。当父母不履行抚养义务时，未成年子女有权要求父母支付抚养费。这是因为父母对未成年子女的抚养义务是基于亲权产生的法定义务，这种义务是无条件的，在任何情况下都不能免除。《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。也就是说，即使父母之间有关于抚养费的协议或者法院有相关判决，当情况发生变化，子女的需求增加时，子女仍然可以要求增加抚养费。此外，《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条也明确规定，未成年人的父母或者其他监护人应当履行“为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障”等抚养义务。如果父母不履行抚养义务，侵害未成年人合法权益，未成年人可以通过法律途径维护自己的权益。在实际操作中，由于未成年人是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，不能独立进行民事诉讼，需要由其法定代理人（一般是与该未成年人共同生活的父或母）代理其进行诉讼。法定代理人可以准备好相关证据，如离婚协议、法院判决书、子女的生活费用支出凭证等，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。

总之，未成年人起诉父母索要抚养费是有明确法律依据的，并且是维护自身合法权益的正当途径。