未成年子女可以起诉父母要抚养费吗？

未成年子女是可以起诉父母要抚养费的。下面为你详细解释相关法律问题。

首先，抚养费是指父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。在父母离婚或者分居等情况下，不直接抚养子女的一方需要向直接抚养子女的一方支付抚养费，以保障子女能够健康成长，拥有必要的生活和学习条件。

从法律依据来看，《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。这就明确赋予了未成年子女索要抚养费的权利。

另外，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条规定，未成年人的父母或者其他监护人应当履行下列监护职责：（一）为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障；（二）关注未成年人的生理、心理状况和情感需求。父母有抚养教育未成年子女的法定义务，这种义务是无条件的，不能因为父母之间的关系变化而免除。

在实际操作中，如果未成年子女需要起诉父母索要抚养费，一般由直接抚养子女的一方作为法定代理人代为提起诉讼。因为未成年人属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，他们不能独立进行民事诉讼活动。法院在审理这类案件时，会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额和支付方式。

综上所述，未成年子女起诉父母要抚养费是有充分的法律依据的，这是保障未成年人合法权益的重要法律手段。