警察可以在大街上查身份证吗？

警察是可以在大街上查身份证的，但这并不是随意进行的，需要符合相关法律规定的情形。

《中华人民共和国居民身份证法》第十五条明确规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：一是对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；二是依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；三是发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；四是在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；五是法律规定需要查明身份的其他情形。

也就是说，警察在大街上查验身份证，要基于上述法定情形，并且应当出示执法证件。如果警察没有符合法定情形就随意查验，公民可以要求其说明理由。同时，如果警察依法依规查验，公民有义务配合出示身份证，以协助警察执行职务，维护社会秩序和公共安全。如果拒绝配合，可能会面临一定的法律后果。总之，警察查身份证的权力是受到法律约束的，公民的合法权益也会得到法律的保障。