抢劫罪有谅解书是否可判三年以下？

在探讨抢劫罪有谅解书是否可判三年以下这个问题时，我们需要先明确抢劫罪的相关法律规定以及谅解书在量刑中的作用。

首先，依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；存在入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。这表明抢劫罪是一种较为严重的犯罪行为，基本量刑起点就是三年以上。

其次，谅解书是指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。它反映了犯罪行为对被害人造成的伤害在一定程度上得到了弥补，被害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。

那么，有了谅解书，抢劫罪是否能判三年以下呢？这需要分情况来看。如果犯罪情节本身就相对较轻，比如抢劫的财物价值不高、没有对被害人造成身体上的严重伤害、犯罪手段并非特别恶劣等，并且犯罪嫌疑人具有自首、立功等从轻处罚情节，同时取得了被害人的谅解书，那么在法官综合考量各种因素后，是有可能在三年以下量刑的。例如，犯罪嫌疑人在实施抢劫后，主动将财物归还被害人，并积极道歉，取得了被害人的谅解，且其本身是初犯、偶犯，在这种情况下，法院有可能对其从轻处罚至三年以下。

然而，如果犯罪情节严重，属于《刑法》第二百六十三条规定的加重情形，如入户抢劫、抢劫银行等金融机构等，即使有谅解书，通常也很难判处三年以下有期徒刑。因为这些严重的抢劫行为对社会秩序和公民的人身、财产安全造成了极大的危害，法律必须予以严惩。

总之，抢劫罪有谅解书并不一定能判三年以下，最终的量刑是法院根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等多方面因素综合判断的结果。