离婚时放弃了抚养费，之后还可以起诉讨要吗？

离婚时放弃了抚养费，在满足一定条件的情况下，是可以起诉讨要的。

首先，从法律概念上来说，抚养费是不直接抚养子女的一方为保障子女的生活、教育等正常需求而应支付的费用。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

具体而言，在以下几种常见情形下可以起诉讨要抚养费：一是出现了突发的、不可预见的情况，例如孩子突发重大疾病，需要巨额的医疗费用，而原来约定的抚养费远远无法满足需求；或者孩子的教育费用大幅增加，如参加特殊的培训课程、升学等，导致生活和教育费用紧张。二是放弃抚养费并非是自己真实的意愿，而是受到了欺诈、胁迫等不正当手段的影响。比如，对方以某些不合理的条件威胁自己放弃抚养费，这种情况下放弃的行为是无效的。

总之，虽然离婚时放弃了抚养费，但如果出现了影响子女正常生活和成长的合理需求，或者放弃行为存在不合法的情形，是可以通过法律途径起诉讨要抚养费的，以保障子女的合法权益。