转让合同双方签订履行完了是否可以撤销？

在探讨转让合同双方签订履行完了是否可以撤销这个问题时，我们需要先明确几个关键的法律概念。

可撤销合同是指因意思表示不真实，通过有撤销权的当事人行使撤销权，使已经生效的合同归于无效的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可撤销合同主要有以下几种情形。

一是基于重大误解订立的合同。重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的行为。比如在转让合同中，一方误将价值高昂的古董以低价转让，而这种错误是由于对古董的价值产生了重大误解导致的。根据《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二是一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。欺诈是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示的行为。例如在转让合同中，转让方故意隐瞒转让物品存在重大质量问题的事实，受让方在不知情的情况下签订并履行了合同。依据《民法典》第一百四十八条，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三是第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方也有权请求撤销。

四是一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求撤销。胁迫是指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。

五是一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。显失公平是指一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。

即便转让合同已经履行完毕，如果存在上述可撤销的情形，当事人依然可以在法律规定的期限内，即知道或者应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解是九十日内），受胁迫的自胁迫行为终止之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构提出撤销合同的请求。一旦合同被撤销，自始没有法律约束力，双方需要相互返还因该合同取得的财产，有过错的一方还应当赔偿对方由此所受到的损失。所以，转让合同双方签订履行完了，在符合法定情形时是可以撤销的。