两家合作公司能否一起起诉？

在法律层面，两家合作公司通常是可以一起起诉的，这种情况在法律上被称为共同诉讼。共同诉讼是指当事人一方或双方为两人（含两人）以上的诉讼。当两家合作公司的合法权益受到同一侵权行为或违约行为的侵害时，他们可以作为共同原告，一起向法院提起诉讼。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十五条规定，当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。

如果两家合作公司的诉讼标的是共同的，比如两家公司共同拥有某一知识产权，而该知识产权被第三方侵犯，这种情况下，他们属于必要共同诉讼。必要共同诉讼中，法院必须合并审理，因为当事人的权利义务关系紧密相连，必须一同处理才能保障公平公正。

若诉讼标的是同一种类，例如两家合作公司都与同一个供应商签订了采购合同，供应商都存在违约行为，但两家公司的合同是相互独立的，此时属于普通共同诉讼。普通共同诉讼需要法院认为可以合并审理，并且要经过当事人同意才能合并审理。

不过，两家合作公司一起起诉时，需要明确各自的诉求和主张，提供充分的证据来支持自己的请求。同时，在诉讼过程中，要遵守法律规定和法院的程序要求。