自愿赠与的车是否能要回来？

在法律层面，自愿赠与的车能不能要回来，需要分情况来看。首先，我们要明白赠与合同的概念。赠与合同就是赠与人把自己的财产无偿送给受赠人，受赠人表示接受的合同。简单来说，就是一方愿意白给，另一方愿意要，这个合同就成立了。

依据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。对于车辆这种财产，权利转移通常是以办理过户登记为准。也就是说，如果车还没过户到对方名下，赠与人一般是可以反悔，把车要回来的。

不过，还有特殊情况。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。就算车没过户，只要是这几种情况，赠与人也不能随意撤销赠与把车要回来。

另外，如果车已经过户给对方了，正常情况下是不能随意要回的。但《民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务。如果受赠人出现这些情况，赠与人可以自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，把车要回来。