自愿赠予的车在什么时间段之内可以要回？

在中国法律中，自愿赠予的财产是否可以要回，主要取决于赠予是否已经完成以及是否存在法定的撤销条件。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。一旦赠予合同成立并实际履行，赠予物所有权即转移给受赠人，赠与人原则上不能再要求返还。

然而，民法典也规定了某些特定情况下，赠与人可以撤销赠予。例如，根据民法典第六百六十三条，如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，或者不履行赠予合同约定的义务，赠与人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

此外，如果赠予行为是基于重大误解、欺诈、胁迫等情形，赠与人也可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠予。

需要注意的是，撤销权的行使有时间限制，通常为一年。如果超过这个期限，赠与人将无法再要求返还赠予物。

因此，如果你想在自愿赠予后要回车辆，必须符合上述法定撤销条件，并在规定的时间内行使撤销权。建议在采取行动前，咨询专业律师以确保合法合规。