工伤赔偿能否起诉？

工伤赔偿是可以起诉的，但不是所有情况都需要通过起诉来解决，也不是在任何情况下都能直接起诉。

首先，职工发生工伤后，如果所在的公司和社保机构按照规定支付了相应的赔偿款项，那么职工就无需起诉。比如，工伤职工的医疗费用、伤残津贴等都按照法定标准和计算方式足额支付了，职工的权益得到了保障，就不存在起诉的必要。

其次，如果公司没有按照规定支付全部或者部分赔偿款项，这就产生了劳动纠纷。在这种情况下，职工不能直接向法院起诉，而是要先走劳动仲裁程序。劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，这是由《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》所规定的。只有对劳动仲裁的结果不满意，职工才可以向人民法院提起诉讼。例如，劳动仲裁裁决公司应支付职工5万元工伤赔偿，但职工认为自己应得8万元，这种情况下职工就可以向法院起诉。

最后，如果是用人单位或者工伤职工与行政单位（如社保部门）发生的争议，比如对工伤认定结果不服等，可以依法申请行政复议，对复议结果不服的，再向人民法院提起行政诉讼。