工伤赔偿是否可以起诉公司？

工伤赔偿在一定条件下是可以起诉公司的，具体情况需要分不同情形来看：

首先，劳动仲裁是前置程序。根据《劳动争议调解仲裁法》第五条规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。也就是说，一般情况下，员工和公司就工伤赔偿产生争议，要先经过劳动仲裁这一环节。比如，员工认为公司给出的赔偿金额不合理，双方协商不成，此时就需要先申请劳动仲裁。

其次，如果仲裁委调解成功且协议生效，这种情况下通常就不能再起诉公司了，但可以申请复查。例如，在仲裁委的调解下，双方达成了赔偿协议并签字确认，该协议生效后，员工一般就不能再向法院起诉公司要求重新确定赔偿金额等内容了。

另外，如果工伤赔偿案件属于行政争议案件，有关单位或者个人可以依法申请行政复议，也可以依法向人民法院提起行政诉讼。例如，对工伤认定结果不服等行政方面的争议，就可以通过行政复议或行政诉讼来解决。

总之，工伤赔偿起诉公司需要遵循一定的法律程序和条件，员工要根据自身的具体情况来选择合适的维权途径。