劳动者与公司签约三年后可以辞职吗

劳动者与公司签约三年后是可以辞职的。

首先，正常情况下，依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，就可以解除劳动合同。如果还处于试用期，那么提前三日通知用人单位就能解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的权利，目的是保障劳动者的就业自由，不过要按照规定提前通知，让公司有时间安排后续工作。

其次，要是公司存在一些损害劳动者合法权益的行为，劳动者可以随时辞职。《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；未及时足额支付劳动报酬的；未依法为劳动者缴纳社会保险费的；用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。另外，若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。这种情况下辞职，不仅是劳动者的权利，也是对公司违法行为的一种制约，保障了劳动者的基本权益。

相关概念：

劳动保护：指用人单位为了保障劳动者在劳动过程中的安全与健康，所采取的一系列措施，比如提供必要的防护用具等。

劳动条件：包含工作环境、工作设备等方面，是劳动者开展工作所需的各种条件。

劳动报酬：也就是劳动者通过劳动所获得的工资、奖金等收入。