投案自首是否可以免除处罚？

投案自首并不一定能免除处罚，具体需要根据犯罪情节的轻重来判断。

首先，要明确自首的法律概念。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，就是自首。这里的自动投案，是指犯罪嫌疑人出于本人的意愿，主动向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为。如实供述自己的罪行，是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。

对于自首的犯罪分子，法律规定可以从轻或者减轻处罚。这是因为自首体现了犯罪分子对自己行为的认识和悔悟，也有利于司法机关及时侦破案件，节约司法资源。

而只有在犯罪较轻的情况下，自首的犯罪分子才可以免除处罚。但对于什么是“犯罪较轻”，法律并没有明确统一的标准，司法实践中一般会综合考虑犯罪的性质、情节、危害后果等多种因素来判断。例如，犯罪行为没有造成严重的人身伤害、财产损失，社会影响较小等，可能会被认定为犯罪较轻。

总之，投案自首是一种法定的从轻、减轻处罚情节，但能否免除处罚，需要根据具体案件情况，由司法机关依法作出判断。