孩子抚养权是怎么判定的？

孩子抚养权的判定主要是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来确定。

对于不满两周岁的子女，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖程度较高，母亲抚养通常更有利于孩子的成长和发育。不过，如果母亲有一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。

对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院在判断时会综合考虑很多因素，例如双方的经济状况、居住条件、文化程度、生活习惯等。如果一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女等情形，可予优先考虑。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们能够表达自己更愿意和哪一方共同生活，法院会充分考虑孩子的想法。

此外，如果父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。