婚姻破裂且一方出轨时孩子怎么判？

在婚姻破裂且涉及一方出轨的情况下，孩子抚养权的判决主要遵循最有利于未成年子女的原则。

最有利于未成年子女原则，通俗来讲，就是法院会综合各方面因素，看把孩子判给哪一方生活，能让孩子在生活、学习、心理等方面都得到更好的照顾和发展。这就需要考虑很多方面的情况。

对于不满两周岁的子女，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲的照顾，母亲抚养对孩子的成长更为有利。

已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济条件，比如收入是否稳定、是否有足够的经济能力为孩子提供良好的生活和学习环境；生活环境，像居住的地方是否安全、周边是否有良好的教育资源等；个人品行，虽然一方出轨在道德层面存在问题，但法院更关注的是这种行为是否会对孩子的成长产生不利影响；陪伴时间，哪一方能够有更多的时间陪伴孩子，关注孩子的成长和心理需求等。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的想法和意愿在抚养权判决中会起到重要的参考作用。

一方出轨这一事实本身，并不是判决孩子抚养权归属的决定性因素，但如果出轨行为导致一方存在不良生活习惯、对孩子关心照顾不足等情况，影响到孩子的健康成长，法院在判决时会予以考虑。总之，法院会全面综合各种因素，做出最有利于孩子成长的判决。