出轨情况下孩子抚养权怎么判？

在法律上，孩子抚养权的判定主要是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决，而不是单纯依据一方是否出轨来决定。

首先，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度通常较高，母乳喂养等因素也更适合由母亲照顾。依据是《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

其次，已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，那么人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况、生活环境、教育背景、陪伴孩子的时间等。虽然出轨行为违背了夫妻间的忠诚义务，但它并非是影响抚养权判决的决定性因素。如果出轨方有稳定的收入、良好的居住环境、能为孩子提供较好的教育资源等，且孩子与其生活更有利于成长，那么出轨方也有可能获得抚养权。

最后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己更愿意和哪一方共同生活。

总之，出轨并不一定会导致失去孩子的抚养权，法院会综合各种因素进行判断，以保障孩子能在最有利的环境中成长。