一方出轨离婚孩子抚养权怎么判？

在一方出轨导致离婚的情况下，孩子抚养权的判定主要遵循有利于孩子健康成长的原则。

首先，如果孩子尚在哺乳期，也就是不满两周岁，根据《民法典》第一千零八十四条规定，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为哺乳期的孩子更需要母亲的照顾，对其身心发育有好处。不过，如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活且对子女健康成长没有不利影响等特殊情况，孩子也可随父亲生活。

其次，孩子已满两周岁的，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合多方面因素考量：

一是双方的经济状况，有稳定收入来源、能为孩子提供较好物质生活的一方可能更具优势。毕竟孩子成长过程中，良好的物质基础能保障其生活和教育等需求。

二是孩子的意愿，当子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的孩子已有一定的认知和判断能力，他们对跟谁生活有自己的想法，法院会将其意愿作为重要参考。

三是双方的抚养环境，比如居住条件、周边教育资源、生活氛围等。良好的居住环境和优质的教育资源对孩子成长很关键。

四是双方的品行情况，虽然一方出轨不必然导致其失去抚养权，但如果出轨行为影响到孩子成长环境的健康性，例如给孩子带来心理伤害，或者导致家庭关系不稳定等，可能对其争取抚养权不利。

总之，法院会全面权衡各种因素，以孩子利益最大化为出发点来判定抚养权归属，而不是单纯因为一方出轨就直接决定抚养权的归属。

相关概念：

最有利于未成年子女的原则：就是法院在判定抚养权归属时，会综合各方面因素，选择对孩子未来的生活、教育、心理等各方面发展最为有利的方案，保障孩子能在健康、良好的环境中成长。