出轨离婚抚养权如何判决？

在出轨导致离婚的案件中，法院判决孩子抚养权归属时，出轨并非主要考量因素，而是依据最有利于未成年子女成长的原则，综合多方面因素来判定。

首先，从孩子年龄来看：根据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等特殊情况时，孩子也可能判给父亲。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方具体情况判决。八周岁以上的子女，应当尊重其真实意愿，孩子愿意跟谁生活，法院通常会予以考虑。

其次，双方抚养能力方面：经济收入稳定且能为孩子提供良好居住、教育、医疗等条件的一方，在争取抚养权上更具优势，但这不是唯一决定因素。同时，父母的品德、健康状况等也很重要，比如出轨方若有不良生活习惯或品德问题，可能会对其争取抚养权产生不利影响。

最后，孩子成长环境方面：稳定的生活环境对孩子成长至关重要。如果一方能提供孩子熟悉且有利于成长的环境，像熟悉的社区、学校等，会在抚养权争夺中占据优势。此外，家庭成员关系也会纳入考量，一方家庭能给予孩子更多关爱和支持，对抚养权判定也有积极作用。

总之，虽然出轨是婚姻中的过错行为，但不会直接决定抚养权归属，法院会全面权衡各种因素，以保障孩子能在最有利的环境中成长。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是法院在处理涉及未成年人权益的事项时，要从各方面综合判断，选择对未成年人成长最为有利的决定。

抚养能力：包括经济收入、居住条件、教育资源、健康状况以及品德修养等多方面，是一个综合考量的因素，用来判断父母是否有能力为孩子提供良好的成长环境。

成长环境：不仅指居住的物理环境，还包括孩子所处的家庭氛围、社交圈子、学校环境等，这些都会影响孩子的身心健康和发展。