父母双方自愿离婚时，孩子抚养权归谁？

在父母双方自愿离婚的情况下，孩子抚养权的归属是一个需要综合多方面因素考量的问题。

首先，我们要明确一些基本的法律概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，包括教育、生活照料等方面的权利和义务。在处理离婚案件中的抚养权问题时，法律会以保障孩子的合法权益和身心健康成长为首要原则。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于孩子抚养权的归属，要分不同情况来看。如果孩子不满两周岁，一般情况下，以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以内的孩子通常更依赖母亲的照料，从孩子的生理和心理需求出发，母亲直接抚养更有利于孩子的健康成长。比如，这个阶段的孩子可能还在哺乳期，母亲的喂养和照顾对孩子的成长至关重要。

如果孩子已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里所说的具体情况，包括父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、与孩子的感情等多方面因素。例如，一方有稳定的收入，能够为孩子提供良好的生活和学习条件；一方有良好的品德和教育能力，能够引导孩子健康成长等，这些都会在法院判决时被考虑进去。

当孩子已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们能够表达自己更愿意和哪一方生活。在司法实践中，法院通常会通过与孩子谈话等方式，了解孩子的想法，并将其作为重要的参考依据。

此外，在父母双方自愿离婚时，如果能够就孩子抚养权达成一致意见，签订离婚协议并在协议中明确抚养权归属，那么这种约定在不违反法律规定和孩子利益的情况下，是具有法律效力的。但如果在后续的履行过程中出现问题，或者情况发生变化，也可以通过法律途径申请变更抚养权。

总之，在父母双方自愿离婚时，孩子抚养权的归属要依据法律规定，综合考虑各种因素，以保障孩子的最大利益为出发点来确定。