中国公民是否有义务配合警察？

在中国，公民是有义务配合警察执行公务的。这是维护社会秩序和公共安全的重要保障。

从法律概念上来说，警察执法是代表国家行使公权力，目的是维护社会的正常运转、保障人民的生命财产安全等。公民配合警察，就是在履行自己作为社会成员的一份责任。

依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条规定，有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（二）阻碍国家机关工作人员依法执行职务的。这里的国家机关工作人员就包括警察。也就是说，如果公民无正当理由拒绝配合警察依法执行职务，就可能面临治安管理处罚。

同时，《中华人民共和国刑法》第二百七十七条规定了妨害公务罪。以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。这表明，如果以暴力、威胁等严重方式阻碍警察执法，就会触犯刑法，要承担更严重的刑事责任。

不过，公民配合警察执法也是有前提的，那就是警察必须是依法执行职务。如果警察的行为明显违法，公民可以通过合法途径维护自己的权益，但也不应该以暴力等不当方式对抗。例如可以向上级公安机关投诉、申请行政复议或者提起行政诉讼等。