每一个公民是否都要配合警察执法？

从法律层面来看，公民通常是需要配合警察执法的。这是维护社会秩序和保障执法工作顺利开展的必要要求。

在《中华人民共和国人民警察法》第三十四条规定，人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。公民和组织协助人民警察依法执行职务的行为受法律保护。对协助人民警察执行职务有显著成绩的，给予表彰和奖励。这就明确了公民有配合警察执法的义务，并且积极配合执法的行为是受法律保护的，还可能获得表彰和奖励。

同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条也规定，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。如果公民不配合警察执法，甚至阻碍警察依法执行职务，就可能面临相应的治安处罚。要是使用暴力袭击正在执法的警察，处罚会更重。

不过，公民配合警察执法也是有前提的，那就是警察必须是依法执行职务。如果警察的执法行为存在不合法的情况，比如没有合法的手续、超越职权范围等，公民有权拒绝配合，并可以通过合法途径维护自己的权益。