什么情况下会被依法予以处罚并被要求立即驶离？

在法律层面，“将依法予以处罚，并请立即驶离”这样的要求通常出现在违反交通管理或者城市管理相关规定的场景中。

从交通管理角度来看，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车，但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。如果车主将车辆停放在禁止停车的区域，比如消防通道、公交站点、人行横道等，或者停车行为影响了正常的交通秩序，执法人员就有权依法对其进行处罚，同时要求车主立即驶离现场。例如，有些路段设置了明确的禁停标志，车主视而不见进行停车，这就属于违规行为。

在城市管理方面，各地可能会出台相应的城市管理条例。若车辆乱停乱放影响了城市的市容市貌、公共秩序，也会面临处罚和驶离要求。比如在一些商业步行街周边，为了保障行人通行和商业活动的正常开展，禁止车辆随意停放。一旦发现有车辆违规停放，城市管理执法部门可以依据相关条例对车主进行处罚，并要求其立即驶离。