公司垫付后基于何种法律关系向债务人请求返还？

在公司垫付费用后，向债务人请求返还通常基于以下几种常见的法律关系。

首先是无因管理。无因管理是指没有法定或者约定义务，为避免他人利益受损失而进行管理的人，有权请求受益人偿还由此支出的必要费用。通俗来讲，就是公司没有必须为债务人垫付费用的义务，但为了债务人的利益垫付了钱，那么公司就可以基于无因管理要求债务人返还。《中华人民共和国民法典》第九百七十九条规定：“管理人没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而管理他人事务的，可以请求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用；管理人因管理事务受到损失的，可以请求受益人给予适当补偿。”例如，公司看到债务人面临紧急的债务危机，不垫付费用债务人将遭受重大损失，公司出于善意进行了垫付，这种情况下就构成无因管理。

其次是不当得利。不当得利是指没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。当公司为债务人垫付费用后，债务人获得了利益，且这种获利没有合法依据，公司因此遭受了损失，那么公司就可以基于不当得利要求债务人返还。《中华人民共和国民法典》第九百八十五条规定：“得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。”比如，债务人原本没有理由让公司垫付费用，公司误操作进行了垫付，债务人因此获利，就属于不当得利情形。

最后，如果公司和债务人之间存在某种约定，比如委托垫付协议等，那么公司可以基于合同关系要求债务人返还。依据《中华人民共和国民法典》中关于合同的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。若合同中明确约定了公司垫付费用后债务人的返还义务，债务人就应当按照合同约定履行。例如，公司和债务人签订了委托垫付协议，约定公司为债务人垫付货款，债务人在一定期限内返还，那么公司就可以依据该合同要求债务人返还。总之，公司在请求债务人返还垫付费用时，要根据具体情况确定适用的法律关系，并依据相应的法律规定维护自身权益。