共同犯罪的概念和成立条件是什么？

共同犯罪是一种常见的犯罪形态，它是指二人以上共同故意犯罪。简单来说，就是有两个或者两个以上的人，他们一起商量好了，都故意去实施犯罪行为。

这里涉及到几个关键的法律概念。首先是“二人以上”，这里的人必须是具备刑事责任能力的人。刑事责任能力就是一个人能够对自己的行为负责，理解自己行为的性质和后果。比如，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，所以这样的人就不能成为共同犯罪的主体。这依据的是《中华人民共和国刑法》第十八条的规定。

其次是“共同故意”。共同故意包括两个方面，一方面是各个行为人都明知自己和他人在共同实施犯罪行为，并且也知道这种行为会产生危害社会的结果；另一方面是各个行为人都希望或者放任这种危害结果的发生。比如，甲和乙商量好一起去盗窃，甲负责望风，乙负责入室偷东西，他们都知道自己的行为是盗窃行为，也都希望通过这个行为获得财物，这就属于共同故意。《刑法》第二十五条明确规定了共同犯罪的定义，强调了共同故意这个要素。

最后是“共同行为”。共同行为可以表现为共同的作为，也就是大家一起积极地去实施犯罪行为；也可以表现为共同的不作为，比如几个负有特定义务的人，都故意不履行义务，导致危害结果发生；还可以表现为作为和不作为相结合。例如，甲是仓库管理员，乙是外人，乙想偷仓库里的东西，甲就故意不履行自己的职责，让乙顺利偷走东西，甲的不作为和乙的作为就构成了共同犯罪行为。

只有同时满足以上这几个条件，才能认定为共同犯罪。如果缺少其中任何一个条件，都不能构成共同犯罪。比如，两个人虽然同时实施了犯罪行为，但彼此之间没有共同故意，那就不能认定为共同犯罪，而只能按照各自的行为分别定罪量刑。