合同清偿及其清偿当事人的概念是什么？

合同清偿是指按合同的约定实现债权目的的行为。简单来说，就是合同的一方按照合同条款的要求，完成了自己应该做的事情，让对方的权利得到了实现，合同的目的也就达到了。比如在一个买卖合同中，卖方把货物按时、按质、按量地交给买方，买方也按照约定支付了货款，这就完成了合同清偿。

合同清偿在法律上具有重要意义，它意味着合同关系的消灭。一旦合同得到清偿，双方基于该合同所产生的权利和义务就不复存在了。《中华人民共和国民法典》第五百五十七条规定，债务已经履行的，债权债务终止。这里的“债务已经履行”其实就是合同清偿的一种表述。

接下来谈谈清偿当事人。清偿当事人包括清偿人与清偿受领人。清偿人是指依债务的内容向受领人进行清偿的人。清偿人主要包括债务人，也就是负有履行合同义务的一方。比如在租赁合同中，承租人按时支付租金，承租人就是清偿人。除了债务人之外，债务人的代理人也可以作为清偿人。只要代理人获得了债务人的合法授权，就可以代表债务人进行清偿行为。此外，在一定条件下，第三人也可以成为清偿人。比如第三人与债务人有约定，由第三人来代为履行债务，并且这种代为履行不会对债权人造成不利影响，在得到债权人同意的情况下，第三人的清偿行为也是有效的。

清偿受领人则是指有权接受清偿利益的人。通常情况下，债权人是当然的清偿受领人。例如在借款合同中，出借人就是有权接受借款人还款的清偿受领人。但是，债权人的代理人也可以受领清偿，只要代理人有合法的授权手续。另外，持有债权人签名的收据的人，一般也被视为有受领权，因为收据可以作为一种证明债权人同意受领清偿的凭证。不过，如果债务人明知或因重大过失而不知受领人无受领权时，其清偿行为并不产生清偿的效力。也就是说，如果债务人明明知道或者应该知道受领人没有权利接受清偿，却仍然进行了清偿，那么这种清偿在法律上可能不被认可，债务人可能还需要再次向真正有权的受领人进行清偿。总之，了解合同清偿及其清偿当事人的概念，对于正确履行合同义务和保障自身合法权益具有重要意义。