起诉离婚撤销需要什么条件和程序？

起诉离婚撤销，也就是在离婚诉讼中原告撤回起诉，这在法律上是有明确规定和要求的。

首先，从概念上来说，撤诉是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。对于离婚案件而言，原告在起诉后，因为各种原因（比如双方和好、达成庭外和解等），不想再通过诉讼的方式解除婚姻关系，就可以选择撤诉。

依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。也就是说，原告虽然有申请撤诉的权利，但最终是否能够撤诉成功，要由法院来决定。

一般情况下，如果符合以下条件，法院通常会准许撤诉：一是申请撤诉的人必须是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人；二是申请撤诉必须是出于自愿，而不是被强迫或者受到威胁等；三是申请撤诉必须符合法律规定，不得侵犯国家、集体和他人的合法权益，不得规避法律。

关于撤诉的程序，通常原告需要向法院提交撤诉申请书。申请书应当写明撤诉的理由和请求。法院在收到申请书后，会进行审查。如果法院认为符合撤诉条件，会作出准予撤诉的裁定，并送达给双方当事人。一旦裁定准予撤诉，诉讼程序即终结，原告如果没有新情况、新理由，在六个月内又起诉的，法院将不予受理。这是依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十七条第七项的规定。