刑拘保释需要满足什么条件才能放人？

刑拘保释，在法律上准确的说法是取保候审。取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

第一，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，这些刑罚相对较轻，如果犯罪嫌疑人、被告人可能面临这样的处罚，是有可能被取保候审的。

第二，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。有期徒刑是指在一定期限内剥夺犯罪分子的人身自由，并监禁于一定场所的刑罚。当犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚时，司法机关会综合考虑其犯罪情节、悔罪表现等因素，判断采取取保候审措施是否会对社会造成危害，比如是否会再实施犯罪、是否会干扰证人作证、是否会毁灭证据等，如果认为不会发生这些社会危险性，就可以取保候审。

第三，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于这类特殊人群，出于人道主义考虑，在确保不发生社会危险性的情况下，也可以取保候审。比如犯罪嫌疑人患有严重的心脏病、癌症等疾病，无法在看守所正常生活；或者是怀孕的妇女以及正在哺乳自己婴儿的妇女，为了保障她们自身和婴儿的健康，也可以适用取保候审。

第四，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，有时会出现案件侦查、审查起诉或者审判的时间较长，犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件还没有办结的情况，这时就可以采取取保候审措施。