刑拘保释需要满足什么条件才能放人？

刑拘保释，在法律上准确的说法是取保候审。取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，以下情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑则包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。当犯罪嫌疑人、被告人可能面临这些处罚时，是可以申请取保候审的。

二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这里说的有期徒刑以上刑罚，意味着犯罪行为相对比较严重。不过，只要司法机关认为即使对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施，也不会对社会造成危害，比如不会再实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等，就可以批准取保候审。

三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于这类特殊情况的犯罪嫌疑人、被告人，出于人道主义考虑，同时在确保不发生社会危险性的前提下，也可以取保候审。

四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。有时候，由于案件复杂等原因，在犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限到了，但案件还没有办理完结，这时就可以采取取保候审措施。

满足上述条件之一，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。司法机关会根据具体情况进行审查，如果认为符合条件，就会作出取保候审的决定，犯罪嫌疑人、被告人在提供保证人或者交纳保证金后，就可以被释放。