解除取保候审需要满足什么条件？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，解除取保候审主要有以下几种情况。

首先，发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这意味着经过进一步侦查、审查起诉或者审判，司法机关认定犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪，或者犯罪情节显著轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚等情形。比如，存在证据不足无法证明犯罪事实，或者犯罪行为并非犯罪嫌疑人所为等情况。依据《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。在这些情况下，自然要解除取保候审。

其次，取保候审期限届满。《刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。当取保候审的期限达到十二个月时，就应当及时解除取保候审。并且，解除取保候审应当及时通知被取保候审人和有关单位。

此外，如果被取保候审人违反了取保候审的规定，司法机关可以根据情节决定是否变更强制措施，如没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。如果变更为其他强制措施，原取保候审措施也会相应解除。总之，解除取保候审是有明确法律条件和程序的，要严格依照法律规定进行。