取保候审完后申请假释需要什么条件？

首先，我们来明确一下取保候审和假释的概念。取保候审是在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。而假释是指被判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，在执行了一定时间的刑罚之后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会的，司法机关将其附条件地予以提前释放的一种刑罚执行制度。

对于取保候审完后申请假释的条件，根据《中华人民共和国刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。这里所说的“特殊情况”，是指有国家政治、国防、外交等方面特殊需要的情况。

同时，对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。这是因为这些犯罪的性质比较严重，犯罪分子的人身危险性较大，为了维护社会的安全和稳定，法律作出了这样的限制。

此外，在判断犯罪分子是否“没有再犯罪的危险”时，需要综合考虑犯罪的具体情节、原判刑罚情况，在刑罚执行中的一贯表现，罪犯的年龄、身体状况、性格特征，假释后生活来源以及监管条件等因素。只有当各方面情况都表明犯罪分子确实不致再危害社会时，才有可能获得假释。

在申请假释的程序方面，根据法律规定，对于犯罪分子的假释，由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以假释。非经法定程序不得假释。所以，即使满足了假释的实质条件，也需要经过法定的程序来申请和裁定。