刑法基本原则包括哪些？

我想了解下我国刑法确立的三项基本原则具体是啥。我平时对法律有点兴趣，但不太懂专业的法律知识，就想知道这三项原则是什么，它们在实际法律运用中大概起到什么样的作用，能不能给我简单讲讲呀。

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我想了解下咱们国家刑法确立的三项基本原则，自己平时对法律有点兴趣，想多学习学习，但是一直没搞清楚这三项原则具体是啥，所以来问问。

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