刑事诉讼有哪些程序？

刑事诉讼是指人民法院、人民检察院和公安机关在当事人及其他诉讼参与人的参加下，依照法律规定的程序，解决被追诉者刑事责任问题的活动。一般来说，刑事诉讼主要包括以下几个程序：

立案：这是刑事诉讼的起始阶段。公安机关、人民检察院或者人民法院，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

侦查：立案后，由公安机关或者人民检察院对案件进行侦查。侦查机关会收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。侦查过程中可以采取讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、查封、扣押物证、书证、鉴定等措施。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。侦查期限一般没有明确的上限，但对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

审查起诉：侦查终结后，案件会移送人民检察院审查起诉。人民检察院会对侦查机关移送的案件进行全面审查，以确定是否将犯罪嫌疑人提交人民法院审判。根据《刑事诉讼法》第一百七十二条，人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查以二次为限。

审判：人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向人民法院提起公诉。人民法院会根据法律和事实进行审理和裁判。审判程序包括第一审程序、第二审程序等。第一审程序又分为普通程序和简易程序。普通程序中，人民法院会在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有《刑事诉讼法》第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。当事人不服地方各级人民法院第一审判决、裁定的，有权在法定期限内向上一级人民法院提起上诉。第二审人民法院对上诉案件进行审理后，会根据不同情况分别作出维持原判、改判或者发回重审的处理。

执行：判决和裁定发生法律效力后，由执行机关执行。例如，被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，由公安机关依法将该罪犯送交监狱执行刑罚。被判处拘役、剥夺政治权利等刑罚的，也由相应的执行机关执行。