危险驾驶罪的撤诉程序是怎样的？

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

首先要明确的是，危险驾驶罪属于公诉案件，对于公诉案件，个人是没有撤诉权的。这和民事案件不同，民事案件中当事人可以自由处分自己的权利，决定是否撤诉。而在刑事诉讼里，是由人民检察院代表国家对犯罪行为提起公诉。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

如果在侦查阶段，公安机关发现有上述情形之一的，应当撤销案件。在审查起诉阶段，人民检察院可以作出不起诉决定。在审判阶段，法院可以根据情况终止审理或者宣告无罪。所以，对于危险驾驶罪，如果存在符合法定不追究刑事责任的情形，由侦查机关、检察机关或者法院依法作出相应处理，而不是由当事人来撤诉。