敲诈勒索罪与抢劫罪的主要区别是什么？

敲诈勒索罪和抢劫罪是我国刑法中两个不同的罪名，它们之间存在着一些关键的区别。

首先，从威胁的方式来看，抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、短信等方式发出，还可以由第三人转达。例如，甲直接在乙面前威胁乙交出财物，这可能构成抢劫罪；但如果甲通过短信威胁乙，让乙交钱，就更符合敲诈勒索罪的威胁方式。

其次，威胁的内容方面，抢劫罪的威胁内容一般是当场能够实现的暴力伤害，比如殴打、杀害等；敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以是暴力伤害，也可以是毁坏财物、揭发隐私等，并且威胁内容不一定当场就能实现。比如，甲威胁乙如果不交出财物，当场就会对乙进行殴打，这属于抢劫罪的威胁内容；而甲威胁乙若不交出财物，就会在一周后公布乙的隐私，这就是敲诈勒索罪的威胁内容。

再者，威胁的时间上，抢劫罪是要求被害人当场交出财物，否则就会实施威胁的内容；敲诈勒索罪则既可以要求被害人当场交出财物，也可以要求被害人在以后的某个时间交出财物。例如，甲持刀要求乙马上把身上的钱交出来，这是抢劫罪；而甲威胁乙在三天内把钱打到指定账户，否则就怎样怎样，这更像是敲诈勒索罪。

另外，从取得财物的时间来说，抢劫罪是当场取得财物；敲诈勒索罪既可以当场取得财物，也可以事后取得财物。

法律依据方面，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，即以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金等；第二百七十四条规定了敲诈勒索罪，即敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金等。所以，在实际判断时，要综合多方面因素来确定行为到底构成哪种犯罪。