起诉离婚孩子抚养权究竟怎么判？

在起诉离婚时，孩子抚养权的判决遵循以下原则和考虑因素：

首先，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为在孩子年幼时，母亲往往能给予更细致的照顾。不过，存在特殊情况，若母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，导致子女不宜与其共同生活；或者母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；又或者因其他原因，子女确实不宜随母亲生活，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持。相关法律依据是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条 。

当子女已满两周岁时，如果父母双方对抚养问题协议不成，那么法院将依据实际情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合多方面因素考量，比如一方是否已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间的长短，改变生活环境对子女健康成长是否明显不利；一方有无其他子女，另一方是否有其他子女；子女随哪一方生活，对其成长更有利，另一方是否患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者存在其他不利于子女身心健康的情形等 。

而当子女已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己想跟谁生活的想法，法院在判决时会充分考虑孩子的意愿 。

此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，法院可行准许。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是法院在判定抚养权归属时，会全方位综合考虑各种因素，确保最终的决定对孩子的健康成长、生活、教育等各方面都是最有利的。

轮流抚养：指父母双方通过协商，轮流照顾抚养孩子，让孩子能和父母双方都有相处生活的时间。