判决诉讼离婚的法定条件有哪些？

在我国，判决诉讼离婚的法定条件主要是夫妻感情确已破裂且调解无效。具体来说，有以下几种常见情况：

首先，重婚或者与他人同居。重婚就是有配偶还和别人登记结婚，或者以夫妻名义共同生活；与他人同居则是有配偶者和婚外异性，持续、稳定地共同居住，不以夫妻名义。这严重违背了夫妻间的忠诚义务，《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条有明确规定。

其次，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员。家庭暴力是通过殴打等手段给家庭成员身体、精神造成伤害，持续性、经常性的家庭暴力就构成虐待。遗弃家庭成员则是对需要扶养的家庭成员，拒绝扶养。这种行为严重破坏家庭关系，伤害家庭成员权益。

再者，有赌博、吸毒等恶习屡教不改。赌博、吸毒不仅危害个人身心健康，还会影响家庭经济状况和生活稳定，屡教不改说明对家庭缺乏责任感。

然后，因感情不和分居满二年。这里的分居必须是因为感情不和造成的，比如社会原因导致的两地分居不算。分居满两年意味着夫妻在较长时间内无法共同生活，夫妻关系难以维持。

另外，其他导致夫妻感情破裂的情形也包括很多方面，比如一方患有法定禁止结婚的疾病，或有生理缺陷不能发生性行为且难以治愈；婚前隐瞒精神病，婚后久治不愈等。

还有，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。以及经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。

相关概念：

重婚：一方有配偶又与他人登记结婚或者与他人以夫妻名义共同生活；以及明知他人有配偶又与之登记结婚，或者以夫妻名义共同生活的行为。

与他人同居：有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。

家庭暴力：行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。

虐待：持续性、经常性的家庭暴力。