垃圾运输车辆是否需要办理道路运输许可证？

垃圾运输车辆通常是需要办理道路运输许可证的。道路运输许可证是单位、团体和个人有权利从事道路运输经营活动的证明，就好比是车辆从事合法运输的“通行证”。

根据《中华人民共和国道路运输条例》规定，从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料，收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。

对于垃圾运输来说，它属于货物运输的范畴。垃圾如果不经过规范的运输处理，可能会对环境造成污染，也可能存在安全隐患。办理道路运输许可证，有利于政府部门对垃圾运输活动进行监管，确保运输过程符合环保、安全等方面的要求。

如果没有办理道路运输许可证就从事垃圾运输，属于违法行为。依据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。所以，为了合法合规经营，垃圾运输车辆应该办理道路运输许可证。