公安机关是否有义务为人民服务？

公安机关是有义务为人民服务的。从法律概念上来说，为人民服务是公安机关的根本宗旨，这意味着公安机关的工作出发点和落脚点都是保障人民的权益、维护社会的稳定与安全。

依据《中华人民共和国人民警察法》第三条规定，人民警察必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，维护人民的利益，全心全意为人民服务。这一法律条文明确了公安机关为人民服务的法定义务。

在实际生活中，公安机关履行着众多与人民群众息息相关的职责。例如，在维护社会治安方面，他们打击违法犯罪活动，让老百姓能生活在安全的环境中；在处理突发事件时，像火灾、地震等灾害救援，公安机关会迅速行动，保护人民生命和财产安全；对于群众遇到的紧急困难，如迷路的老人儿童、被困的群众等，公安机关也会积极提供帮助。

所以，当人民群众遇到困难或合法权益受到侵害时，完全可以寻求公安机关的帮助，公安机关有责任和义务为人民服务。