酒驾达到什么标准可以免于起诉？

酒驾是否可以免于起诉，关键在于判断是否符合不起诉的条件，这里面主要涉及到犯罪情节的轻重以及法律的相关规定。

在法律上，酒驾分为饮酒驾驶和醉酒驾驶。饮酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为；醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。一般来说，饮酒驾驶属于违法行为，不构成犯罪，通常不会涉及到起诉的问题，会按照《中华人民共和国道路交通安全法》进行行政处罚，比如罚款、暂扣驾驶证等。

而醉酒驾驶机动车则构成危险驾驶罪。不过，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

此外，根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。比如，醉酒驾驶机动车，血液酒精含量刚超过80mg/100ml不多，又没有发生交通事故，并且行为人有自首、认罪认罚等情节，有可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而免于起诉。