国家安全机关、公安机关和有关军事机关在法律上有什么职责和权力？

国家安全机关、公安机关和有关军事机关在我国的法律体系中都扮演着重要角色，它们各自有着不同的职责和权力。

国家安全机关主要负责维护国家安全。《中华人民共和国国家安全法》规定，国家安全机关是反间谍工作的主管机关。它有权依法收集涉及国家安全的情报信息，对危害国家安全的行为进行侦查、拘留、预审和执行逮捕等。简单来说，国家安全机关的工作重点在于防范、制止和惩治危害国家安全的违法犯罪活动，像间谍行为、境外势力的渗透破坏等，保障国家的主权、安全和发展利益。

公安机关是维护社会治安秩序的重要力量。依据《中华人民共和国人民警察法》等相关法律，公安机关的职责广泛，包括预防、制止和侦查违法犯罪活动；维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为；管理交通、消防、危险物品；管理户口、居民身份证、国籍等工作。在日常社会生活中，我们遇到的各种治安问题，如盗窃、抢劫等违法犯罪行为，都由公安机关负责处理。

有关军事机关主要负责国防和军事事务。根据《中华人民共和国国防法》等法律，军事机关承担着领导和管理国防建设、组织军事行动等重要职责。它们负责保卫国家领土完整、主权安全，在战时进行军事作战，平时进行军事训练和国防建设等工作，确保国家的军事安全和战略利益。

总的来说，国家安全机关侧重于国家安全领域，公安机关侧重于社会治安管理，而有关军事机关则专注于国防和军事事务，三者相互配合，共同保障国家的稳定和人民的安全。