离完婚多久能要回孩子抚养权？

离完婚之后，对于要回孩子抚养权的时间，法律上并没有明确的限制。也就是说，无论离婚后过了多久，只要满足一定的条件，都是可以尝试要回孩子抚养权的，具体方式分为协商和诉讼两种。

如果是双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商处理，达成变更孩子抚养权的协议。这种方式相对比较便捷，只要双方能够就抚养权的变更达成一致意见，就可以按照协议执行。法律依据是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

若只有一方有变更抚养权的意向且协商不成的，可以向当地人民法院起诉，请求变更孩子的抚养权。法院会根据具体情况进行判决，当出现某些法定情形时，法院会支持变更抚养权的请求。具体法定情形包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。相关法律依据为《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条。

总之，要回孩子抚养权关键在于是否有合理的理由和充分的证据证明变更抚养权对孩子的成长更为有利。