起诉离婚孩子抚养权是如何判定的？

在起诉离婚时，孩子抚养权的判定是一个复杂且严肃的问题，法院会综合多方面因素来做出判决，目的是保障孩子能在最有利的环境中健康成长。

首先是孩子的年龄因素。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的孩子通常更依赖母亲的照料，母亲能给予他们更贴心的照顾。

已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的“最有利于未成年子女”包含很多方面，比如双方的经济状况，经济条件较好的一方，往往能为孩子提供更稳定的生活和教育资源；工作稳定性也很重要，有稳定工作的一方，能有更多时间陪伴孩子成长；生活环境也是考虑因素，孩子长期生活的环境突然改变，可能对其心理和生活产生不利影响；还有教育背景，受教育程度较高的一方，可能在教育孩子方面更有方法和理念。此外，如果一方有不良嗜好，像酗酒、赌博，或者有犯罪记录等不利于子女身心健康的情形，获得抚养权的可能性就会降低。

当子女已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，他们能表达自己更愿意和谁一起生活，法院在判决时会重点考虑孩子的这个意愿 。

总之，法院判决孩子抚养权归属的核心原则就是保障孩子的利益，为其提供健康成长的环境。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：这是法院在判定抚养权归属时的重要依据，综合考量各种因素，确保孩子能在最有利于其身心健康发展的环境中成长。