爷爷被判刑后该如何离婚？

首先要明确，即使爷爷被判刑，也是可以离婚的，法律并没有限制这一点。

离婚主要有两种方式，协议离婚和诉讼离婚。但对于服刑人员来说，由于人身自由受到限制，协议离婚比较特殊。如果双方达成离婚共识，当事人可以向当地民政部门提出申请，请求民政部门派遣一名工作人员至服刑监狱，作为见证人在场见证双方签署书面离婚协议，并协助双方完成离婚手续。这里依据的是《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。不过在爷爷被判刑的情况下，是通过民政部门派人到监狱协助完成类似到婚姻登记机关的程序 。

如果选择诉讼离婚，这是更常见的方式。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。也就是说，只要向法院递交诉状，法院会根据夫妻感情状况、子女抚养、财产分割等多方面情况作出公正裁决。

在管辖法院方面，如果是一方服刑另一方起诉离婚，通常由原告住所地或经常居住地的人民法院管辖；要是双方当事人都被监禁或被劳动教养的，由被告原住所地人民法院管辖；如果被告被监禁或被劳动教养一年以上的，由被告被监禁地或被劳动教养地的人民法院管辖 。

总之，爷爷被判刑并不影响离婚的进行，只是在方式和程序上有一些特殊规定。当事人可以根据自身实际情况，选择合适的离婚途径，并依法依规办理相关手续。

相关概念：

协议离婚：就是夫妻双方商量好关于离婚、孩子抚养、财产分割等事情，然后一起签订一个书面协议，再去相关部门办理离婚手续。

诉讼离婚：是指夫妻中一方向法院提出离婚请求，法院来审理判断是否应该准许离婚，并对孩子抚养、财产分割等问题作出裁决。

管辖法院：就是确定哪个法院有权受理这个离婚案件，不同情况有不同的规定来确定由哪个法院管。