抚养权有争议时怎么离婚？

当夫妻双方在抚养权上存在争议时，离婚主要有两种方式，分别是协议离婚和诉讼离婚。

首先来说协议离婚。协议离婚是指夫妻双方自愿达成离婚协议，并就子女抚养、财产分割等问题协商一致，然后共同到婚姻登记机关申请离婚登记。不过，由于双方在抚养权上有争议，通常较难达成完全一致的离婚协议。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。如果在抚养权上无法协商一致，就不符合协议离婚中对子女抚养事项协商一致的要求，所以一般难以通过协议离婚的方式解除婚姻关系。

其次是诉讼离婚。这是在双方无法就离婚相关事宜达成一致时的解决途径。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。在涉及抚养权争议的离婚诉讼中，法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决。例如，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

在诉讼离婚过程中，需要向法院提交起诉状和相关证据。证据包括但不限于证明夫妻感情破裂的证据、自己抚养孩子更有利的证据等。法院受理后，会先进行调解，如果调解无效，会进行审理并作出判决。整个诉讼过程需要遵循法定的程序和期限。