如何设立留置权？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。设立留置权，需要满足以下几个条件：

首先，债权人须合法占有债务人的动产。这里的合法占有，是指债权人通过合法的途径，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等占有债务人的动产。比如甲委托乙保管一批货物，乙基于保管合同合法占有了这批货物，这种占有就是合法的。

其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人的债务已经到了应该偿还的时间，如果债务还未到期，债权人不能行使留置权。例如，双方约定的付款时间是三个月后，在这三个月内债权人就不能留置债务人的动产。

再者，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来说，就是债权的产生和债权人占有的动产之间存在某种联系。比如在保管合同中，保管费的债权就是因为保管该批货物而产生的，这就存在牵连关系。

最后，留置财产不得违反法律规定或者当事人的约定。法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。例如，如果当事人在合同中明确约定了不能对货物进行留置，那么债权人就不能设立留置权。

在满足上述条件后，债权人就可以依法设立留置权，当债务人不履行到期债务时，债权人有权就留置财产优先受偿。