留置权的设立需要合法吗？

留置权的设立是需要合法的。留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

从法律规定来看，《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这里强调了“合法占有”，也就是说，债权人占有债务人的动产必须是基于合法的原因，比如基于合同关系等。如果是通过非法手段占有债务人的动产，是不能成立留置权的。

同时，留置的动产应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。这意味着，一般情况下，债权人留置的动产应当和所享有的债权是基于同一个法律事实产生的。例如，甲为乙修理汽车，乙未支付修理费，甲就可以留置该汽车，因为修理汽车的服务和未支付的修理费是基于同一个修理合同关系。

此外，行使留置权还需要遵循一定的程序。债权人留置财产后，应当给债务人一定的履行债务的宽限期。《民法典》规定，债权人与债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于六十日的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定六十日以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。

总之，留置权的设立和行使都需要符合法律规定，只有在合法的前提下，债权人的留置权才能得到法律的保护。