起诉离婚怎样才可以一次性判离？

要想在起诉离婚时一次性判离，需要满足以下几个方面的条件：

首先，夫妻双方需存在合法的婚姻关系。这意味着双方必须经过合法的结婚登记程序，若未办理结婚登记等情形，不构成法律意义上的婚姻，也就无法提起离婚诉讼。

其次，夫妻一方存在法定的离婚事由。常见的法定离婚事由包括：

- 重婚或者与他人同居。重婚是指有配偶者再与他人结婚的行为；与他人同居是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。

- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员。家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为；虐待家庭成员是指对家庭成员进行肉体上或精神上的折磨、摧残；遗弃家庭成员是指对家庭成员负有抚养、赡养等义务而拒不履行的行为。

- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改。这里的恶习是指严重影响家庭生活和夫妻感情的不良行为，且经过多次教育仍不改正。

- 因感情不和分居满二年。分居是指夫妻双方在事实上停止共同生活，互不履行夫妻义务，且分居的原因必须是感情不和。

- 其他导致夫妻感情破裂的情形。这是一个兜底条款，例如一方患有严重的精神疾病且久治不愈、一方有严重的生理缺陷无法进行性行为且难以治愈等情况。

最后，需经过调解无效。法院在审理离婚案件时，会先进行调解，这是必经程序。只有在调解无效的情况下，法院才会依法判决离婚。

法律依据是《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有上述法定离婚事由之一，调解无效的，应当准予离婚。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。