如何认定交通肇事逃逸行为？

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。简单来说，就是出了事故后，不想承担责任，直接跑掉。

认定交通肇事逃逸行为，需要从主客观两方面来判断。从主观方面来看，逃逸者必须有逃避法律追究的故意。也就是说，逃逸者明知道自己发生了交通事故，为了逃避赔偿责任、刑事处罚等法律后果，而选择逃离现场。比如，张三在撞车后，心里想着‘可别让我赔钱，赶紧跑’，然后驾车离开，这就体现了逃避法律追究的故意。

从客观方面，主要看是否有离开事故现场的行为。但并不是所有离开现场的行为都能认定为逃逸。根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一项规定，‘交通肇事逃逸’，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。例如，李四在事故发生后，没有报警也没有救助伤者，直接开车走了，这就符合逃逸的客观表现。

不过，有些情况虽然看似离开现场，但不一定构成逃逸。比如，事故发生后，当事人为了及时抢救伤者而离开现场，并且及时报警、配合处理后续事宜的，就不能认定为逃逸。还有，当事人因受伤需要到医院救治等特殊原因离开现场，但留下了真实信息并积极处理事故的，也不应认定为逃逸。

回到你提到的情况，你开车发生轻微碰撞后因有事着急直接走了，需要看你当时是否意识到发生了碰撞以及是否有逃避责任的故意。如果确实是因为疏忽没有意识到碰撞而离开，一般不认定为逃逸；但如果明知碰撞却为了不承担责任而离开，就很可能被认定为交通肇事逃逸。